一、建设背景

近年来，民用无人机发展迅猛，广泛应用于航拍、安防等领域，给人们生产生活带来诸多便利。据不完全统计，我市民用无人机持有量已达5000余架，且持有量呈急剧上升趋势，2016年全市民用无人机飞行次数累计达3.6万余架次，日均飞行量在100架次以上，目前已快速上升至日均420余架次。但是，由于无人机销售使用等环节存在体制不顺、监管不严、管理滞后、培训不足等问题，出现了被暴恐分子、政治重点人、别有用心人员非法使用以及由于操作不慎引发事故、事件、案件的可能。公安部和省、市各级领导均高度重视，要求各级公安机关主动研究、积极探索并实施有效管控。今年，我们在推动出台全国首个民用无人机管理地方立法——《365bet娱乐游戏_office365无法打开word_365bet备用服务器民用无人驾驶航空器管理办法》的基础上，整合“警-企-研”业务优势，与相关生产、科研企业达成合作意向，研发融合行业监管措施和技术反制手段的民用无人机治安管控系统，探索从根本上解决民用无人机治安管理这一全国性难题。

二、系统原理和主要功能

民用无人机治安管控系统以“民用无人机管理服务系统”为基础、以“民用无人机侦测反制系统”为管控手段，能够实现实名登记、系统管理、低空侦测、地面反制“四位一体”的治安管控要求。

（一）民用无人机管理服务系统。分民用、警用两个版本，集实名登记、位置报告、重要活动现场飞行申报及技术交流等多项管理服务功能于一体。民用版主要供民用无人机持有人和销售单位免费下载使用，用户扫描二维码或搜索手机软件应用市场即可在手机下载。主要功能是：一是实名登记。使用者在手机应用市场下载安装APP软件并登录注册，填写个人资料和民用无人机信息，经审核后即可使用。二是飞行位置报告。在民用无人机起飞前登录系统，由系统自动实时上传飞行位置信息，并显示当前飞行位置半径500米范围内高度大于120米的障碍物以及相应的禁飞区信息，提醒驾驶员遵守规定安全谨慎飞行。三是大型活动现场飞行申报。对需要在重要活动现场飞行民用无人机的，由飞行活动实施单位凭活动主办单位的批准文书，通过系统向公安机关提出申请，经审核批准后即可组织实施。四是技术交流。系统还为注册用户提供法规咨询、经验交流、技术支持、意见反馈等服务，并有专人进行回复。警用版主要供公安机关使用，管理民警扫描二维码安装手机APP软件，可对民用无人机及驾驶员实施实名登记信息审核、大型活动现场飞行审核、飞行活动举办审核、禁限飞信息发布，并可更新民用无人机相关产品信息和地图信息。

（二）民用无人机侦测反制系统。系统集雷达探测、光电跟踪、电磁干扰和身份识别技术于一体，通过对民用无人机发放电子身份牌照，实现对空中民用无人机的自动侦测、身份识别和自动反制，并可自动将多个“黑飞”目标分发至附近地面安保人员，实时引导地面安保人员快速处置“黑飞”警情。主要功能是：一是实时目标探测，主动侦查防御。通过部署小型雷达和光电探测设备，对禁、限飞区域内低空实施360度全方位立体探测、定位和跟踪，对侦测目标形成航迹坐标，并将目标的图像、尺寸等信息与航迹坐标共同传输至系统主机，并持续进行实时跟踪监测。二是自动识别身份，及时空中反制。利用民用无人机身份识别芯片对探测到的民用无人机进行自动识别，并将识别信息反馈至地面安保人员，由地面安保人员通过反制装备对空中“黑飞”无人机发射强电磁干扰信号，并在必要时实施物理控制，迫使自动返航或降落。三是部署电磁围栏，立体防护隔离。在重要部位等禁飞区域周边灵活部署电磁围拦，不间断发射全频带、强电磁干扰信号，在禁飞区域外围形成一道360度全方位并且覆盖整个低空区域的“电磁防护墙”，形成触发式的被动防护圈，有效阻止民用无人机非法闯入。

三、应用成效

一是管控机制不断健全。为确保民用无人机治安管控的各项措施有法可依，市公安局会同市政府法制办共同拟制了《365bet娱乐游戏_office365无法打开word_365bet备用服务器民用无人驾驶航空器管理办法》并于7月25日经市人民政府第10次常务会议审议通过，自9月1日起施行。《办法》对民用无人机的管理职责、实名登记、飞行秩序、违法后果等进行规范，同时规定由公安机关建立民用无人机管理服务系统，持有人和驾驶员应当通过系统登记信息。无人机侦测反制系统则有效确保了《办法》中明确的军民航机场净空保护区、国家安全和公共安全的重点防控目标区等禁飞区的空中安全，对飞行禁止性行为也能够实现即时处置。此外，市公安局还制定了公安机关的贯彻实施意见，明确了各部门职责和管控工作各项要求，规范了民用无人机飞行活动的办理流程和反制装备使用要求。全市公安机关正在不断探索建立健全民用无人机安全管理工作机制，有效织密空中社会治安防控网。

二是管理服务方便快捷。用户通过民用无人机管理服务系统手机APP注册登记后，日常飞行报告一键完成，操作简单快捷。对需在大型、重要活动现场或禁飞区域内飞行的，只需在活动开始前3天内通过APP进行相关信息申报，并上传活动主办单位批准文书或协议等相关信息，经批准后在属地公安机关和主办单位的共同监督下即可升空飞行。系统自9月1日正式投用以来，得到生产销售单位和广大无人机飞手的一致欢迎，目前已注册民用无人机1580余架、驾驶员1840余人，收到飞行报告5000余次。“2017太湖鼋头渚迎国庆迎中秋水上音乐烟花大会”期间，晚会航拍团队于活动前一天通过APP提出大型活动现场飞行申请并经审核通过，当天参与航拍的6架民用无人机根据系统提示，从指定地点起飞对晚会进行航拍，活动期间没有发生一起“黑飞”和飞行失控事件。

三是侦测反制智能高效。无人机侦测反制系统作为民用无人机治安管控的末端手段，可在20－60秒内对民用无人机实施从发现预警、光电识别、反制驱离的全流程作业。由于该系统隐蔽性高、部署灵活、反应高效，适用于大型活动、重要区域等临时空中安保工作，已在无锡国际马拉松赛、中国·无锡太湖鼋头渚国际樱花节、世界物联网博览会等大型活动安保领域取得初步应用成效。今年以来，公安机关共通过反制设备驱离民用无人机15架，另有8架未经报备的民用无人机被成功处置或迫降，根据《办法》依法查处1名无人机飞手，有效确保了活动现场低空安全。

四、前景展望

民用无人机治安管控系统作为城市级管控系统，采用软、硬件一体化设计，通过建立实名登记、部署管控平台、配置地面反制装备，实现了从购买到报废、人员到装备、地面到空中、管理到控制的立体化“管理、服务、控制”。本系统的全面投用，将将有效降低民用无人机“黑飞”带来的公共安全隐患，有助于建立统一的民用无人机行业标准，为探索建立全国统一的民用无人机安全监管系统提供经验借鉴。下一步，我们将进一步完善民用无人机的地方治安管控制度，不断总结固化可供全国公安机关复制的管理模式，实现民用无人机管理更规范、低空更安全、飞行更合法，确保民用无人机这一新兴行业的健康发展、秩序井然。